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如題目。。。國產(chǎn)不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發(fā)現(xiàn)他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？

減速時間加長點看下

正常的，調高位置環(huán)增益會有改善

引用

引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發(fā)表的  :
正常的，調高位置環(huán)增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音

引用

引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發(fā)表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環(huán)增益，速度環(huán)增益，慣量比，主要就這幾個參數(shù)了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了