97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

伺服的電子齒輪就是伺服電機(jī)編碼器的分辨率除以上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)  手冊(cè)上介紹是用在位置控制模式  我想問(wèn)一下能不能用在速度控制模式下  比如三菱用SPD檢測(cè)到編碼器的速度用PLC的脈沖輸出送到伺服的脈沖輸入端控制伺服轉(zhuǎn)速同步  編碼器的分辨率是2000  伺服編碼器的分辨率是10000  這個(gè)時(shí)候是不是需要設(shè)置電子齒輪比。如果可行在編程和伺服設(shè)置的時(shí)候還要注意什么問(wèn)題。

伺服要設(shè)定成外部脈沖輸入的位置模式。電子齒輪比分子是5分母是1.使用PLSY指令把脈沖量設(shè)定K0.但是想要同步有些難度。如果速度慢同步要求不高是可以的。因?yàn)榫幋a器輸入計(jì)算后才會(huì)有輸出所以會(huì)有滯后，因此同步性不好。

可以使用歐姆龍的SPED指令嗎

速度模式能設(shè)置電子齒輪比嗎