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昨天看到這樣一臺(tái)設(shè)備，一個(gè)伺服升降機(jī)械手（沒(méi)有平衡氣缸）平常不動(dòng)作時(shí)剎車(chē)線圈失電，但伺服使能為ON。需動(dòng)作時(shí)線圈得電。剎車(chē)裝置頻繁動(dòng)作行嗎？

應(yīng)該木事的

我試過(guò)，剎車(chē)保持時(shí)，如伺服使能還為ON，伺服的負(fù)載還有百分之五十，如使能為OFF負(fù)載變沒(méi)了，

路過(guò),學(xué)習(xí)了.

這樣的剎車(chē)應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題。

只要參數(shù)設(shè)置正確和接線正確完全沒(méi)問(wèn)題！！

制動(dòng)系統(tǒng)不正是這樣子做的嗎?

路過(guò)，學(xué)習(xí)

當(dāng)伺服使能時(shí)（正常工作時(shí)），伺服電機(jī)是有保持力的（你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車(chē)的伺服電機(jī)伺服使能時(shí)是不是有保持力，此時(shí)并不需要?jiǎng)x車(chē)。只有在伺服使能OFF時(shí)，剎車(chē)才動(dòng)作（基本是在關(guān)電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車(chē)的情況。樓主看到的這種做法應(yīng)該是非法的，頻繁動(dòng)作肯定會(huì)影響剎車(chē)的壽命和效果。

樓上說(shuō)的對(duì)，機(jī)械手的剎車(chē)在伺服控制上電后就松開(kāi)了，只有在伺服斷電時(shí)才剎車(chē)。

加剎車(chē)電阻

伺服電機(jī)本身加裝煞車(chē)是要用在斷電時(shí)防止因重量下降,
驅(qū)動(dòng)器送電時(shí)電機(jī)煞車(chē)送電把煞車(chē)?yán)�開(kāi),再來(lái)就由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī),不會(huì)因重量關(guān)西下降
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)30秒,停止30秒.如果煞車(chē)也跟著動(dòng)作.算一下一天下來(lái)煞車(chē)動(dòng)作幾次.沒(méi)多久就說(shuō)掰掰了
當(dāng)然有另一種情況:一天當(dāng)中伺服電機(jī)只轉(zhuǎn)沒(méi)幾次.那倒還無(wú)所謂