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工控人家園 綜合討論 三菱定位指令如何加暫停功能，急急急！！！

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依然愛你

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樓主發(fā)表于: 2013-11-27 18:58

只看樓主 | 小中大

fx1n做了個旋轉(zhuǎn)臺，用的是drvi指令，不知道怎么加入暫停，請問一般都是怎么做的，本人新手，謝謝

andy_gao

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1樓發(fā)表于: 2013-11-27 20:00

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這個還真不知道，一般都是中途停了之后重新回原點(diǎn)，不過永宏的PLC倒是有發(fā)脈沖時暫停的功能

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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2樓發(fā)表于: 2013-11-27 21:05

只看該作者 | 小中大

如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)走完即可。

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秋秋

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3樓發(fā)表于: 2013-11-27 21:14

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學(xué)習(xí)了

liang48222

世界上最痛苦的就是，今天中了彩票，明天就是世界末日、

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4樓發(fā)表于: 2013-11-27 23:18

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這個方法可行

引用
引用第2樓呂工于2013-11-27 21:05發(fā)表的 :
如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)走完即可。

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