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工控人家園 綜合討論 求解伺服問題

hua966

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樓主發表于: 2013-09-21 15:38

只看樓主 | 小中大

   論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對伺服不是很了解，
  假設：電機額定轉速：2000RPM
電機輸出側減速機：1：10
電機輸出側主動輪直徑：80MM
伺服編碼器開辨率：262144 18位
PLC最大輸出脈沖：100K HZ
      1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
      2：電機轉一周，所需要PLC脈沖數；
    解釋最好有公式，本人在此先謝過了！

baiqrmai

承接各行業生產線改造，編程，自動化研發、制造，配

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1樓發表于: 2013-09-21 17:29

只看該作者 | 小中大

電機轉一周要262144個脈沖還有你都沒有一螺距啊怎么去談速度

承接各行業自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

andtom

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2樓發表于: 2013-09-21 19:41

只看該作者 | 小中大

那你的輸出軸最多只有200轉分，你PLC發多少脈沖給伺服，馬達都可以只讓轉一圈，那要看你怎么設置電子比了

yuanhuanzhan

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3樓發表于: 2013-09-21 20:53

只看該作者 | 小中大

那要看你要求的精度是多少，1個脈沖1um還是0.01MM

迷茫中

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4樓發表于: 2013-09-21 21:34

只看該作者 | 小中大

發表下我的見解
1,你額定轉速是2000，相當于每分鐘2000轉，減速比是10即每分鐘只轉了200轉，又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
2,電機轉一周，所需要PLC脈沖數其實就是指伺服編碼器的分辨率即262144
不對請更正

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zhanggobo

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5樓發表于: 2013-09-22 14:43

只看該作者 | 小中大

你得確定當量值,才能計算出需要的答案

zhuqiang1

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6樓發表于: 2013-12-19 13:30

只看該作者 | 小中大

這要看你的脈沖當量，是要精度還是要速度

[ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 13:40重新編輯 ]

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