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工控人家園 綜合討論 緩沖問題

hsl199

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樓主發表于: 2013-08-26 10:14

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請問Fx1N控制步進電機'如何做緩沖;例如我絕對位置控制時·DDRvA K10000 K500 Y0 Y2目標位置1萬在800o時減下速度起下緩沖目的，有什么好辦法做,以位置控制為主,設加減速不行;因為這樣啟動太慢了

lijinniu

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1樓發表于: 2013-08-26 11:28

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在位置命令控制下都會有自動加減速的。可以在程序中設定加減速D8148。

hsl199

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2樓發表于: 2013-08-26 16:04

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設置D8148時啟動時又太慢了或加減速設太高速度又提不上;請問大家有什么好辦法·類似于變速一樣,絕對走1萬脈沖時在8千左右變速

lijinniu

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3樓發表于: 2013-08-26 16:44

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要不你可以利用發脈沖的指令PLSY D0 D2 Y0 .然后用D8140里已發脈沖的數和你要減速的脈沖相比較，當大過時就把減速的頻率傳給D0

hsl199

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4樓發表于: 2013-08-27 09:02

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這樣中間銜接時會不會抖動;假如10000HZ實然降低3000HZ這樣會不會卡或抖動'如何解決此現象

lijinniu

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5樓發表于: 2013-08-27 10:05

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那你也可以這樣來解決呀。當比較到要減速時就用一個時間脈沖來減小原來的速度一直減到你所要求的速度就可以了。DEC

hsl199

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6樓發表于: 2013-08-27 13:41

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好的試下;多謝指點

hsl199

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7樓發表于: 2013-09-14 18:43

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不理想，不順滑

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