97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

伺服定位，累計誤差，你們怎么做的了 ，謝謝

學習中

回原點，再開始

學習中、、、、、

如果采用的是棘輪控制的話，棘輪直徑的準確度，是主要原因，
            螺桿的話就不會出現誤差，你可以根據你的要求精度設定伺服旋轉一圈的脈沖數。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM這樣就可以設定一圈的脈沖數是5000，這樣就可以了。
            凸輪控制的就可以按角度控制，這樣的話如果要旋轉一圈，哪么一圈的脈沖數就可以設定為360，這樣根據你的要求精度設定了，如果是最小1度就是360，如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺桿控制不會存在偏差，凸輪一周就清零也不會出現累計誤差，只有棘輪的加工精度存在問題，才會導致累積誤差，你可以換算成角度，這樣一圈360度就可以清零了，誤差只會出現在這一圈內，精度還是可以控制的。