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PLC發(fā)正反脈沖給伺服電機(jī)，比如發(fā)2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后瞬間再發(fā)2000個(gè)反向脈沖，電機(jī)一定會(huì)走完2000個(gè)正脈沖才走2000個(gè)反向脈沖嗎？



謝謝大家的回復(fù)，但不是我想要的答案，我是問(wèn)不清除或不中斷發(fā)的正向脈沖，而是PLC發(fā)完2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后緊接著再發(fā)2000個(gè)反向脈沖，是不是伺服一定會(huì)跑完正的才跑反向的。

正常是走完再發(fā)

也可以先清除或中斷后發(fā)反向的，要看是用什么指令，和不同的接收方式

看你用什么指令。比如。三菱PLC原點(diǎn)回歸的脈沖指令ZRN。M8145跟M8146就是立即停止脈沖輸出。所以說(shuō)。你要查資料。看對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器的功能。要學(xué)會(huì)使用那些特殊繼電器，那會(huì)使你編程方便很多的

謝謝大家的回復(fù)，但不是我想要的答案，我是問(wèn)不清除或不中斷發(fā)的正向脈沖，而是PLC發(fā)完2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后緊接著再發(fā)2000個(gè)反向脈沖，是不是伺服一定會(huì)跑完正的才跑反向的。

是的！正如你所說(shuō)！

大家?guī)蛶兔ρ剑�發(fā)表一下自己的意見(jiàn)吧。

肯定是啦，否則是伺服電機(jī)嚴(yán)重置后了

PLC已經(jīng)發(fā)完2000個(gè)正向脈沖伺服電機(jī)就已經(jīng)跑完了 接著再發(fā)2000個(gè)反向脈沖伺服電機(jī)就反向跑了

PLC已經(jīng)發(fā)完2000個(gè)正向脈沖伺服電機(jī)就已經(jīng)跑完了 接著再發(fā)2000個(gè)反向脈沖伺服電機(jī)就反向跑了

三菱PLC的話，用相對(duì)位置指令DRVI，要正向2000個(gè)脈沖再反向2000介脈沖。
如  —[DDRVI  K2000  K5000  Y0  Y1]—
     —[DDRVI  K-2000  K5000  Y0  Y1]—
程序中還要用到特殊繼電器M8029，M8029正常完成標(biāo)志位。當(dāng)所需的脈沖發(fā)完后對(duì)DRVI進(jìn)行監(jiān)控。
也就是要正向走脈沖發(fā)的是正數(shù)，要反向走脈沖發(fā)的是負(fù)數(shù)！！！
如果要發(fā)完正脈沖后停一下，可以用一個(gè)定時(shí)器！！！
        

我想樓主應(yīng)該問(wèn)的是這樣的程序是如何執(zhí)行的吧