97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

現(xiàn)有十二臺(tái)小搬運(yùn)車，每臺(tái)車的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)上都是完全獨(dú)立的，每臺(tái)造價(jià)低于一萬元
現(xiàn)在這么多車，只能在一條導(dǎo)航線上行駛，導(dǎo)航線是一條黑白相間的色標(biāo)地板格，實(shí)際使用中因每臺(tái)車的實(shí)時(shí)位置不一樣（每臺(tái)機(jī)讀取地板格而計(jì)算出不同的位置），但因每臺(tái)車時(shí)快時(shí)慢，有時(shí)出貨的，正好遇到回頭的，一下子在這條導(dǎo)航線上堵住了，或因?yàn)橛械目�，有的慢而出現(xiàn)追尾的現(xiàn)象。。。。。。
在導(dǎo)航線無法增加，也不能使用有線通信的情況下的情況下，我如何讀取上述12臺(tái)機(jī)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，用什么機(jī)型做上位機(jī)才可以擁有這么多無線端口來讀取這么多端口的數(shù)據(jù)呢，而且速度還要快，要不機(jī)器走了十厘米，數(shù)據(jù)還沒有回來就麻煩大了，如果我有個(gè)上位機(jī)，把12臺(tái)機(jī)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)讀到一臺(tái)機(jī)子上，我就可以把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定哪臺(tái)機(jī)快降速，哪臺(tái)機(jī)加速或哪臺(tái)機(jī)停止等動(dòng)作，這樣才能完全解決這種碰撞現(xiàn)象，請(qǐng)朋友們指點(diǎn)一下
----------------------再有，就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應(yīng)器的條件的，謝謝大家！

汽車總裝車間有種AGV小車，原理和你的差不多，  也是循跡運(yùn)行， 你可以參考下

高鐵，動(dòng)車的那個(gè)控制系統(tǒng)，也可以參考一下的。據(jù)說還是世界前列。

搬運(yùn)車上加防撞傳感器也可以吧！

用無線來做吧，可以選用免費(fèi)的ZIGBEE無線通信協(xié)議，500米范圍內(nèi)都有效，我用過開放式通信協(xié)議（nrf2401）做車間監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，200米通信范圍，抗干擾能力也還可以，上位機(jī)用工業(yè)電腦，主通信模塊用USB-NRF2401,子站用NRF2401，通信方式采用查詢方式通信，主通信模塊不用做任何處理，子通信模塊需要外加控制芯片，你用單片機(jī)、ARM都可以，該系統(tǒng)造價(jià)低、使用簡(jiǎn)單、編程方便，應(yīng)該對(duì)你有幫助！