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工控人家園 綜合討論 求助：三菱伺服電機剛性怎么設置的？

youqing

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樓主發表于: 2012-12-13 15:04

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壇子里的各位大師們，三菱伺服電機剛性是怎么設置的？

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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1樓發表于: 2012-12-13 16:00

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設置偏置，增益等參數。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

gqm

拜師學藝

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2樓發表于: 2012-12-18 18:12

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首先要決定用什么運行模式，然后再調整對應的剛性參數。

anler

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3樓發表于: 2012-12-18 21:08

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這個剛性問題，對機器很重要的，
剛性沒調好的話，機器運行起來就很不流暢，在運行速度越快越明顯，甚至會發生刺耳的叫聲，要調好剛性我覺得依靠廠家自帶的輔助軟件，是比較快捷和方便的。但是個人這樣調出來還不是最理想的效果，不知哪位師傅還有什么方法。也不知道說的對不對歡迎吐槽

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cooller115

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4樓發表于: 2012-12-20 16:02

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調響應頻率

zczc777

陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手

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5樓發表于: 2012-12-20 16:24

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首先確定好控制方式，剛性其實是速度環，位置環和時間積分常數組合成的這么一個參數，他的大小決定機械的一個響應速度。調整的話一般沒有固定值，都是根據機械裝配情況具體來調的

zby7811

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6樓發表于: 2012-12-20 20:38

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學習了

小貓

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