我的看法和你略有不同，首先我沒有用過三菱的伺服，我一直都是用安川，我說下我的體會。
安川伺服也是可以通過更改CN1的輸出信號分配來控制伺服剎車（27、28腳），但我在這樣的做到過程中發現，當伺服驅動加電后，27、28腳就會有輸出（用萬用表實測）伺服剎車就會打開（在電機處能聽到打開的聲音），伺服電機就會靠自身的靜止扭矩來保持當前位置，而不是靠剎車。所以我得出來的結論是即使用驅動器來控制剎車，也不是在需要動前先打開剎車，而是剎車在你給伺服通電時就已經打開了。
后來發現這樣子用了一段時間后，伺服總是出現過載，最后發現是伺服剎車沒有打開，得出一個結論：這樣做不可靠，有可能加個繼電器會好點。于是我干脆放棄了這種做法，也改成了用Y點控制
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