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工控人家園 綜合討論 減速定位

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gongyekongzh

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樓主發表于: 2012-02-15 22:09

只看樓主 | 小中大

大家有做化妝品設備的嗎？請教個問題：軟管色標定位，就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉，當色標電眼照檢測到色標后，控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內完成

[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]

gongyekongzh

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1樓發表于: 2012-02-15 22:14

只看該作者 | 小中大

圖片：

大家看到軟管尾部的黑色的點嗎？這個就是用來定位的色標點

gongyekongzh

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2樓發表于: 2012-02-15 22:17

只看該作者 | 小中大

當馬達帶著軟管轉到色標在中間時完成定位，尾部加熱后夾具夾緊完成封尾，

像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發表意見！謝謝！

gongyekongzh

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3樓發表于: 2012-02-15 22:23

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再看這個

huangyue

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4樓發表于: 2012-02-15 22:43

只看該作者 | 小中大

什么PLC,精度要求到什么程度呢，色標用什么檢測的？

gongyekongzh

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5樓發表于: 2012-02-15 23:07

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回樓上的：松下FPX，三菱FX1S,2N,3U都試過，色標用色標電眼檢測的，精度要求正負0.5~1mm

rockyhuo

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6樓發表于: 2012-02-16 00:08

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我看不一定是指令的問題，機械上問題多點，打滑，皮帶松緊機械的間隙，加減速時間和使用曲線也有關系。

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7樓發表于: 2012-02-16 04:05

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色標電眼反應慢吧

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gongyekongzh

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8樓發表于: 2012-02-16 07:54

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色標電眼是：SICK KT5W-2N1116

rockyhuo

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9樓發表于: 2012-02-16 08:05

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停止速率有多快？

niningtt

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10樓發表于: 2012-02-16 09:28

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這個精度不算高，對于伺服來說。如果機械上OK，那么建議你使用原點回歸指令，檢測到色表后低速到色標結束停止，這就是這個指令的最大好處，低速設置慢一些

liuhanqi

活著就要做貢獻！

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11樓發表于: 2012-02-16 13:04

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6樓說的有道理。

學無止境，永遠是學生。

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