97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現在有一個問題，當這兩個信號不滿足條件時，都會有相應的報警，同時伺服不動，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動，但已經丟脈沖了，會造成事故；

當伺服驅動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發脈沖，電源恢復后，再繼續發脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

M就不會有這樣的問題。。執行一次位置讀取可否。

我這樣做過是沒有出現LZ說的問題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎？用停止QD75發脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動上次的位置編號數據就OK了

當兩個條件都不滿足時你的伺服On信號是Off，估計這時候的報警也是PLC給伺服發脈沖產生的，要是你跑的絕對位置，伺服報警與不報警都無所謂，對于PLC沒有影響。QD75有改變當前值的指令，說明書上有。

2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點就可以了