97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

            現(xiàn)在有一個(gè)伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開關(guān)開始減速，當(dāng)接收到第一個(gè)Z相脈沖時(shí)停止，在此處定義為原點(diǎn)。
問(wèn)題出現(xiàn)了：第一次，假如我馬達(dá)在B點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)開始減速，此時(shí)減速后正好馬達(dá)轉(zhuǎn)了1/2圈，接收到Z相信號(hào)，認(rèn)為此處為原點(diǎn)了。
            第二次，A點(diǎn)和B點(diǎn)相距1/2圈，從A點(diǎn)開始進(jìn)行原點(diǎn)回歸，按照第一次回原點(diǎn)知道的距離計(jì)算，當(dāng)馬達(dá)遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，此時(shí)正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置，那豈不是兩   次 原點(diǎn)的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個(gè)問(wèn)題困擾我昨晚都沒(méi)有睡好��！

在近點(diǎn)開關(guān)后面裝個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，用這個(gè)信號(hào)做為原點(diǎn)

是要避免這種情況，可前后調(diào)整近點(diǎn)開關(guān)避開這個(gè)位置

問(wèn)題已經(jīng)解決，其實(shí)只是自己腦袋短路了。

怎么解決的，樓主也不分享下

不是不分享，只是當(dāng)時(shí)腦袋出問(wèn)題了。你這么要求就說(shuō)一下：


當(dāng)馬達(dá)在B點(diǎn)向近點(diǎn)開關(guān)運(yùn)行，然后減速1/2圈收到Z相信號(hào)�！�—————這句話沒(méi)有問(wèn)題是對(duì)的

然后我就以為第二次回原點(diǎn)在A點(diǎn)時(shí)回原點(diǎn)時(shí)（A和B點(diǎn)相差1/2圈），就錯(cuò)誤的認(rèn)為這個(gè)1/2圈和遇到近點(diǎn)開關(guān)后走的1/2圈相互抵消了，其實(shí)這樣的想法是錯(cuò)誤的，當(dāng)你把馬達(dá)移動(dòng)到A點(diǎn)時(shí)，編碼器正好也反向運(yùn)行到1/2處，所以沒(méi)有抵消那回事。

理解失誤。
A點(diǎn)/B點(diǎn)異或是其他千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，在實(shí)際使用中你都無(wú)法避免。
而原點(diǎn)只是與Z相有染，與AB點(diǎn)無(wú)關(guān)。