97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我用歐姆龍伺服電機帶動絲杠運動，以60mm/s的速度運行時，到終點時總是超過給定值0.3mm左右，然后在調回來。但是以其它速度運行時就不會出現這種情況，請問這是什么原因造成的？

60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的時間走的距離，你的停止方式是什么？是定量脈沖結束停止呢，還是說外界信號定位停止？如果是后者，向你這速度這個誤差很正常，因為總會有PLC一個掃描周期的時間誤差，解決辦法有兩種，一個是快要到達位信號低速，運行到信號消失或者第二個信號出現。另一個是那一點用外部中斷來處理

我這個不是用PLC控制的，是自己做的運動控制卡，算法是自己編的，用ARM實現的，要實現位置的精確控制。電機的運行有加速、勻速、和減速過程。快到終點時先減速，到終點時，當位置偏差小于0.005MM時，給定輸出的控制信號為零，也就是不給電機速度了，理論上應該停下，但是它卻不能停下。只有以60MM/S的速度運行時會出現位置定位不準（比如要求到100MM時停止，但是它卻沖過100MM，到達100.3MM，然后再回調到100MM），以61或者59MM/S的速度運行時就不會出現這種情況，現在不知道什么原因。調了2天了，還是找不到解決方案。希望各位高手指點！

路過的，頂一下

是不是剛好在機械的共振點。。。。。

剛性的問題