97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

沒有用過伺服，前段時間看了排盤機(jī)的程序。有個地方?jīng)]有弄明白。

伺服電機(jī)的編碼器接到X0，X1，（AB相），C252計數(shù)。編碼器反饋的脈沖和設(shè)定發(fā)出的脈沖之間存在一個比例關(guān)系。到時要對這兩個數(shù)值進(jìn)行比較。

我看他的程序里進(jìn)行了很多FLT,DINT,DEDIV這樣的操作，把整數(shù)編程2進(jìn)制之后進(jìn)行比例的換算。我一開始考慮是不是二進(jìn)制精度要高些，我自己試了一下二進(jìn)制轉(zhuǎn)換，我發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換和不轉(zhuǎn)換的結(jié)果是一樣的。請問大家這個有必要要這樣處理嗎？

就是要搞的別人看不懂啊，那才讓人感覺到高深莫測呀

這是浮點數(shù)的運(yùn)算。精度當(dāng)然要高一些。