97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

小弟想用運(yùn)控卡來控制微壓力，閉環(huán)控制，目前手頭上有PMAC 104卡一張，想自己寫算法進(jìn)去。具體是用運(yùn)控卡控制伺服電機(jī)然后電機(jī)運(yùn)動(dòng)之后帶動(dòng)彈性體向下移動(dòng)，移動(dòng)量會(huì)產(chǎn)生壓力信號(hào)我想用此壓力信號(hào)來作為反饋量進(jìn)行力閉環(huán)控制。如果能將編碼器的反饋信號(hào)關(guān)閉然后用壓力信號(hào)作為輸入值就可以解決了，但是聽說不可以，小弟也不懂，聽說運(yùn)控卡都不開放電流控制，小弟接觸運(yùn)控卡時(shí)間短，跪求各路大俠給指點(diǎn)如何來做，小弟感激不盡。