97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

有這么一臺裝配設(shè)備：有兩個工位，兩個裝配步驟，產(chǎn)品都需要在用機械手抓起來后的情況下才能裝配，如果中間出現(xiàn)氣缸不到位的話，就需要用急停來回原。問一下各位大俠機械手該怎么松？松了的話，裝配了前一半的產(chǎn)品該怎么處理，不想在中途就放下來，能不能流到下個工位后，后工位在不再裝配的情況下直接當次品出料呢？不想在已經(jīng)認定為次品的情況下繼續(xù)裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動是在全部回原的情況下進行的，機械手必須松開的

你為什么不加個按鈕讓氣缸到位了直接開始運行呢？非得全部回位了才再次開始，換個想法看看，說不定有效的

哦，好的，你的意思是從哪里中斷，就從那里開始嗎？謝謝哦

恩，對的到位的地方加傳感器，沒到位就繼續(xù)走，中途停止也可以再繼續(xù)的

加到手動一個流程結(jié)束轉(zhuǎn)換到自動狀態(tài).