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工控人家園 綜合討論 用旋轉編碼器控制兩只電機同bu運轉的問題

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zttchenjun

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樓主發表于: 2011-06-18 20:35

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現在有一設備以前公司設備上的同步是靠機械連接來實現同步的，現在需要改用變頻器控制兩只電機的同步。PLC是用三菱的，加2DA的擴展模塊。OMRON編碼器。可不知道程序怎么寫好。有高手能指點小弟一下嗎。萬分感謝

[ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新編輯 ]

guangyu85

工程師

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1樓發表于: 2011-06-19 00:35

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用一個位移傳感器作為反饋裝置，做PID調解的閉環控制

feshow_liu

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2樓發表于: 2011-06-19 09:37

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樓豬，這么好的機會弄這些個東西，羨慕

lymkhhj

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3樓發表于: 2011-06-19 12:46

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應該用變頻器控制另一個電機吧！

liuhanqi

活著就要做貢獻！

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4樓發表于: 2011-06-19 15:09

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用一臺變頻器控制二臺電機，不知符合你的需要嗎

學無止境，永遠是學生。

caorong7411

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5樓發表于: 2011-06-19 21:39

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理論上可以實現,實際上卻很難實現。除非你用伺服作位置控制，否則很難實現真正意義上的同步

zttchenjun

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6樓發表于: 2011-06-19 22:34

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主要是一只編碼器在人家設備上一只在自己設備上啊，就是要讓兩個輸送同步的啊

cheney728

寒澈

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7樓發表于: 2011-06-19 22:52

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可以做的

學以致用！

dlmcdy

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8樓發表于: 2011-06-20 08:42

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支持5樓，要考慮其它方案

gk1234

有反饋，才控制

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9樓發表于: 2011-06-20 09:37

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編碼器裝在一臺電機上，檢測速度反饋給PLC，PLC通過變頻器控制另一臺電機的速度，最好選用矢量變頻器和矢量電機，采用閉環矢量速度控制

wsir123

日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。

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10樓發表于: 2011-06-20 10:14

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第一個馬達的為V1, 第二個馬達的V2=KV1
編碼器spd指令測第二個馬達的當前速度與理論速度V2進行pid演算進行修正。

其中注意兩個細節：
1、停止時第二個馬達走速度跟隨停止。
2、pid要設置合適，一般是只設p和i，現場調試標準，遇到升降速等擾動，響應快不超調即可。

至于這個配置能不能滿足工藝精度要求，樓主自己根據你的設備要求看了。

保持每天一點小進步足矣。。。

烏龜船長

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11樓發表于: 2011-06-20 10:35

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別人的馬達和編碼器不用管的，只要根據自己的編碼器測速，然后給plc，運算后plc再控制變頻器，這里變頻器要掛網，485的或則其他。輸送帶運轉時候，要根據編碼器的測速調整變頻器輸出，，相當于閉環反饋控制

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