97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

請問下各位工控達人 ，怎么對伺服電機進行變速定位啊？
就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結束。

在程序中怎么實現啊？
謝謝大家！            

用寄存器,開始頻率MOV傳10000,脈沖走到10000時頻率在傳成5000.....以此類推

這個問題很簡單 你需要是絕對位置定位還是相對位置定位？ 編一個判斷指令 當D8140的脈沖數到達50000時使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136

謝謝各位回答！我在程序里也是那樣做的，   =   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關鍵是實際工程中速度不可能那么慢的 ，

先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進能實現

學習了！

=   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關鍵是實際工程中速度不可能那么慢的





= d8140 k10000    dmovp k500 d0     速度非常快，為何不換成   <= D8140 K10000

把加減速時間延長應該會解決（更改D8148的值）

一般的西門子的包絡可以直接組態生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進行，

用西門子包絡表比較適合

學習了，不是很明白