,,

工控人家園 綜合討論 伺服電機擺動

leowangfeng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-04-11 08:20

只看樓主 | 小中大

在接好電機和驅動器的線通電，發現Y軸的電機擺動，請問是什么原因啊！謝謝各位前輩了，拜托！會不會干擾啊

[ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]

lovefeyer

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-04-11 08:26

只看該作者 | 小中大

1、可能電機參數設置不正確
2、電機驅動線相序可能有誤
3、我也不知道了，期待高手指教

llllll

學無止境

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 2318 點
下載積分: 1274 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-06-11
最后登錄: 2025-06-14
查看llllll的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-05-01 04:05

只看該作者 | 小中大

應該是驅動器內部參數比例增益設置的不對

薛立軍

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 248 個
工控威望: 798 點
下載積分: 3338 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2025-08-09
查看薛立軍的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-05-01 06:55

只看該作者 | 小中大

把電機接x軸上試試，有的伺服控制器有自學習功能一定要脫開負載自學習。或者把控制器恢復出廠值試試。

yhnt

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 1309 點
下載積分: 3396 分
在線時間: 885(小時)
注冊時間: 2009-07-11
最后登錄: 2025-03-30
查看yhnt的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-05-01 15:39

只看該作者 | 小中大

相序有問題嗎

x9558

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看x9558的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-05-01 17:53

只看該作者 | 小中大

王大帥

名利一張紙富貴一場夢

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 386 點
下載積分: 27766 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2009-05-09
最后登錄: 2024-08-09
查看王大帥的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-05-01 18:23

只看該作者 | 小中大

應該是驅動器動作與編碼器反饋的數據時間差過大造成驅動器更換一下試試

yangrmg

經驗是練出來的

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 272 點
下載積分: 5909 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2010-12-22
最后登錄: 2024-04-09
查看yangrmg的主題 / 回貼

7樓發表于: 2011-05-04 21:13

只看該作者 | 小中大

把脈沖輸出個數調大一點

lsx435372

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 285 點
下載積分: 2354 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2008-10-10
最后登錄: 2021-10-31
查看lsx435372的主題 / 回貼

8樓發表于: 2011-05-14 14:13

只看該作者 | 小中大

什么牌子的伺服啊？我用過富士的，就出過這種情況，結果是電機損壞。他那是抖動而且響。不知道你是什么情況

工控人家園 綜合討論 伺服電機擺動

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問